L’Aula d’Extensió Universitària de Tàrrega fou constituïda oficialment el dia 11 de juny de l’any 2003.
L’embrió de l’AEU de Tàrrega va ser una invitació de AFOPA (Agrupació d’Aules de Formació Permanent per la Gent Gran) a una reunió a Balaguer per presentar el projecte de les aules a la zona de Lleida.
La sort va fer que qui va assistir a la reunió fos en Federico Royuela que ja va sortir de la reunió engrescat i convençut que la proposta d’una conferència setmanal sobre temes diferents convenia a Tàrrega i a la seva gent.
Amb amics, associacions targarines i contactes amb els instituts va néixer l’Aula, inicialment formada per 18 socis. El boca orella i la il·lusió i l’esforç del grup inicial ha dut l’Aula a la realitat actual.